三星Galaxy Nexus從外觀上來看會有點神秘感，因為本機純黑色的機身色彩非常統一，屏幕和邊框幾乎看不到交接的界線，而且這款手機做工精良，配有超大屏幕，拿在手中非常顯檔次，無論男性還是女性都很合適。

屏幕方面三星Galaxy Nexus搭載了一塊4.65英寸的電容式觸摸屏，分辨率為驚人的720×1280（包括功能鍵），而且屏幕材質采用的是Super AMOLED HD，無論在ppi還是在顏色對比度上都可以說是鶴立雞群。在屏幕頂部除了聽筒之外左邊有一個“隱藏”的呼吸燈，而右邊有各種感應器和一個130萬像素的攝像頭。

在屏幕底部并沒有發現Android傳統意義上的功能按鍵，純黑一片什么都沒有。而需要說明一下的是這正是Android4.0系統的一大特點，手機將原有的功能鍵移到了屏幕里面，功能方面改為了返回鍵、主界面鍵以及后臺程序鍵。相比經典的按鍵組合省去了菜單鍵以及搜索鍵。

機身背面的設計也頗顯質感，整體是一塊電池后蓋，上邊的紋路可以使光線進行漫反射，在任何角度看都非常漂亮，而后蓋也非常輕薄，塑料材質，使用過程中可以有效防止指紋和油污。

頂部是三星Galaxy Nexus的攝像頭，本機配備了一枚500萬像素的主攝像頭，最大可以拍攝2592×1944分辨率的視頻，而且支持AF自動對焦以及LED補光燈。另外雖然攝像頭并沒有達到目前Android高端800萬像素，但是依靠強大的性能仍然可以拍攝1080P的全高清視頻，表現非常突出。

后蓋的下方有一個三星的logo和揚聲器，本機僅支持單聲道揚聲器，并不支持立體聲，所以外放效果一般，聽音樂最好用耳機。