陀螺儀就是內(nèi)部有一個(gè)陀螺，它的軸由于陀螺效應(yīng)始終與初始方向平行，這樣就可以通過(guò)與初始方向的偏差計(jì)算出實(shí)際方向。手機(jī)里陀螺儀實(shí)際上是一個(gè)結(jié)構(gòu)非常精密的芯片，內(nèi)部包含超微小的陀螺。

加速計(jì)是用來(lái)檢測(cè)手機(jī)受到的加速度的大小和方向的，而手機(jī)靜置的時(shí)候是只受到重力加速度（這個(gè)高中學(xué)過(guò)）的.所以很多人把加速計(jì)功能又叫做重力感應(yīng)功能。

磁力計(jì)是測(cè)試磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向的。

陀螺儀測(cè)量是參考標(biāo)準(zhǔn)是內(nèi)部中間在與地面垂直的方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺。通過(guò)設(shè)備與陀螺的夾角得到結(jié)果。

加速計(jì)是以內(nèi)部測(cè)量組件在各個(gè)方向上的受力情況來(lái)得到結(jié)果。

磁力計(jì)的原理就是中學(xué)物理中涉及到的那個(gè)最簡(jiǎn)單的指南針了（那記得那根被磁化的鋼針么）。

它們分別有自己的強(qiáng)項(xiàng)：

陀螺儀的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)設(shè)備自身運(yùn)動(dòng)更擅長(zhǎng)。但不能確定設(shè)備的方位。

加速計(jì)的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備的受力情況。對(duì)設(shè)備相對(duì)外部參考物(比如，地面)的運(yùn)動(dòng)更擅長(zhǎng)。但用來(lái)測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地面的擺放姿勢(shì)，則精確度不高。

磁力計(jì)的強(qiáng)項(xiàng)在于定位設(shè)備的方位。可以測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。

舉幾個(gè)例子：

陀螺儀對(duì)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)是瞬時(shí)的而且是非常精確的，能滿足一些需要高分辨率和快速反應(yīng)的應(yīng)用比如FPS游戲的瞄準(zhǔn)。而且陀螺儀配合加速計(jì)可以在沒(méi)有衛(wèi)星和網(wǎng)絡(luò)的情況下進(jìn)行導(dǎo)航，這是陀螺儀的經(jīng)典應(yīng)用。加速度計(jì)可用于有固定的重力參考坐標(biāo)系、存在線性或傾斜運(yùn)動(dòng)但旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制在一定范圍內(nèi)的應(yīng)用。同時(shí)處理直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就需要把加速度和陀螺儀計(jì)結(jié)合起來(lái)使用。如果還想設(shè)備在運(yùn)動(dòng)時(shí)不至于迷失方向，就再加上磁力計(jì)。

對(duì)于一個(gè)發(fā)射出去的導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，要想精確追蹤并調(diào)整導(dǎo)彈的軌道的話，下面幾組數(shù)據(jù)必不可少：

GPS定位它的位置

加速計(jì)測(cè)量當(dāng)前加速度

磁力計(jì)確定導(dǎo)彈頭的方向（只能知道東南西北四個(gè)方向上的夾角），陀螺儀知道導(dǎo)彈的角速度。這兩個(gè)儀器結(jié)合才能確定導(dǎo)彈的準(zhǔn)確的立體運(yùn)動(dòng)方向。